Почему оно работать-то не будет? Звук он и за железо бетоном всё равно звуком останется. Просто чуть слабее будет.
Длина волны ультразвука - 2 мм, т.е. от более толстой преграды он отражается, но пролазит в щели, а инфразвуку пофиг - 100 м, но канарейки и рыбки дохнут, про собак не знаю, люди тоже хренеют.