Просто надо друг друга УВАЖАТЬ и элементарно соблюдать ПДД, как водителям так и пешеходам. Но для этого надо, чтобы была нормальная разметка, освещение, светофоры, дороги, состояние а/м, адекватные пешеходы и водители. Можно много факторов привести.
Но не проще начать с себя. Пешеходу лишний раз посмотреть налево потом направо, как с детства учили, на светофор. Водителю -загорелся ли зеленый , не пролетать на мигающий желтый. Так давайте ЖИТЕЛИ нашего города приложим усилия к этому.