Честно говоря, сама так делала, когда ребенок от ожидания в очереди начинал уже сильно капризничать, прикрывала пеленкой и всё. На тот момент, распространено это было сильно)
Я и в самолете грудь ему всегда давала. Народ в-основном с пониманием относится, старается своими взглядами не смущать. Уж лучше так, чем рядом с орущим дитем лететь)))