имхо: достаточно прививать ребенку самостоятельность и чтобы он(ребенок) сообщал о своих нуждах, которые ему требуются для самостоятельности.
Тогда все ваши проблемы, которые в общем-то и не являются проблемами, будут решаться сами собой, как само собой разумеющееся.