Я сливаю нормально и законно через фильтр.
Счетчик должен пломбироваься ко вводному крану в квартиру, я лично не занимался, но занкомые говорят, что если между счетчиком и краном есть еще что-нибудь кроме грязевика - не пломбируют. Только по блату. Если обнаружится, что распломбировано, могут через суд посчитать по полной со дня пломбирования, до даты обнаружения. Но это по закону. У меня, например, сосед был директор-передиректор, и ему в окно кабель ржд кинули с хорошим синусом и без перебоев, и всяких счетчиков. Наверное, тоже законно.
Вообще раньше в домах (до появления домовых счетчиков) была рециркуляция (то есть остывшая вода возвращалась в сеть и заменялась горячей - и из крана текла сразу), а теперь так не получится. ТСЖ не расплатится.
Даже если через фильтр законно сливать, меня заломает каждый раз открывать шкаф стотонный из кафеля и вертеть фильтр. Лучше бойлером греть!