Хм... Ну попробую по ситуации высказаться, с учётом прочитанного.
Прежде всего хочу сказать, что в большинстве случаев жизнь если и сказка, то очень страшная (Лена Л, Вам просто действительно повезло, обычно приходится тянуть лямку без видимого просвета впереди).
Поэтому глобально что-то менять можно и нужно, только если есть чёткое понимание, хватит ли ресурсов (денег и родственников) и нужно учитывать особенности развития ребёнка - про это нужно почитать, чтобы, скажем, утрата иммунитета через пару месяцев не оказалась "приятной неожиданностью". В случае помощи родственников (чаще всего родителей) нужно понимать, что на кухне должны уживаться две хозяйки и права качать не стоит - это вызовет лишь ненужные конфликты.
А по самой ситуации, простого выхода из неё нет: нужно как-то прервать "парад эгоизмов" и оптимизировать быт. Например, мужа может раздражать то, что он банально не высыпается, что питается пельменями, варёными яйцами и сосисками (то есть то, что он и сам может себе обеспечить за гораздо меньшие "издержки"), что его планы не просто скорректированы, а отменены "в угоду" новому пупу Земли.
Решением может быть оптимизация быта и планирование времени - обычная ошибка молодых мам - бездарное расходование времени и сил на "заботу о ребёнке".