там есть какой-то срок...Месяц что ли. Если вы страховку не продили, но будете продлевать её в своей же компании, то она может нести за вас ответственность.
А так... если повреждения у той машины не большие - виновнику на осмотр не обязательно приезжать. Если же повреждения большие, то страховка покроит свою часть, а остальное будут брать с вас через суд. Так что в этом случае на осмотре побывать стоит. Но у вас, вроде, первый случай