Надо относиться к ребенку как к личности. Говорить с ним, объяснять, аргументировать, разговаривать. Границы нужны обязательно, но устанавливать их надо с ребенком вместе.
Нужно старайтесь не давить на ребенка своим авторитетом, а выслушивать его мнение, разговаривать и договариваться с ним. Пусть он делает свой выбор сам, таким образом мы позволим ему сохранить уверенность в себе, научим думать, принимать решения, отстаивать свое мнение с самого раннего возраста.
Мне кажется, что с ребенком всегда можно договориться: без крика, без указаний и приказов.