Частенько наш эгоизм, любовь к себе управляют нами. Трудно сделать что-то наперекор собственным интересам, желаниям. В принципе человек с младенчества требует только того, что нужно ЕМУ лично, что ЕМУ во благо. Как в любом живом существе, это в нас заложено природой. И все поступки, которые мы совершаем вопреки своему эго, даже если мы это делаем по нашей собственной воле и при нашем сильном желании, они влекут за собой кучу переживаний, раздумий и сомнений - а правильно ли я сделал, что поступился своими принципами?....
Наверное, вот это "ненавреди" ( в отошении самого себя) и мешает нам уступить, перешагнуть через себя, то есть измениться.