Скорее всего, периодическая индикация низкого уровня тормозной жидкости показывает, что тормозные колодки поизносились. Если была бы протечка, то педаль бы "провалилась". Проверить тормозные колодки и, в случае их приличного вида, долить чуть тормозной жидкости, чтобы индикация не нервировала.