Извините, опечатался... Конечно UDP !
Использовать нестандартные порты конечно лучше, так как их меньше сканируют злоумышленники, но для начала надо добиться работоспособности, а потом с портами играть.
Порты 10000-20000 отвечают за звуковой поток от SIP сервера, и когда они не проброшены правильно за NATом, то и возникает глюк односторонней связи.
Теледом действительно имеет какой-то свой SIP, но чужие порты он не перекрывает. Проверено.