Балансировать нужно, только перед этим подкачать до нужного давления. Ещё желательно бы провести "развал-схождение", но на это большинство "забивают". Впрочем, кто сколько накатывает...
А балансировка требуется, потому что резина ведь по-разному изнашивается...