Обращаться нужно только в суд. Свидетелями могут являться любые люди, другое дело, что они могут отказаться свидетельствовать против своих родственников.
Успех дела зависит от его обстоятельств. До обращения нужно уведомить этого человека с помощью нотариально заверенного письма, в котором предложить урегулировать дело мирным путём, дав срок месяц, приведя контактные данные. Это будет аргументом для суда в пользу того, что требование по расписке предъявлялось.
Возможных линий защиты - три. Отказ от обязательств, заявление о возврате всех или части средств и (против чего такое письмо и будет), что мол "были готовы отдать, но не обращались".
