Просто из диспетчера устройств удалить его при вставленной флэшке и вытащить, перезагрузится и воткнуть снова, оно должно определится как новое оборудование и ещё надо снести всё сопуствующие ПО к ней в панели управления - в установке и удалении программ.
Где найти Диспетчер устройств в Win XP: ПКМ по Мой компьютер(или на клаве Win+Break) >>> Вкладка Оборудование >>> Кнопка Диспетчер устройств