Возможна дружба... Но до какого-то определённого момента... Однажды ситуация всё-равно потребует продолжения. Не важно - через год или десять лет.
Мне кажется, дружба в чистом виде встречается довольно редко. Чаще - это просто хорошие приятельские отношения, в которых каждый находит для себя что-то полезное. Вот в этом виде вполне возможны отношения и без секса.