Ну и пусть соглашаются! Я так понимаю ребенок первый. Все психуют, всем страшно, бабушкам вдвойне. Использовать их энергию в мирных целях. То что касается здоровья, безопасности и воспитания непосредственно ребенка - безусловно на усмотрение родителей, а с пеленками... если бабушкам охота - пусть поиграются.
Хотя, конечно, сейчас речь не об этом - вопрос был кипятить или нет. Конечно нет! Я так вообще бросила их даже гладить после того, как пупок зажил.