предположу, что инвертор на выходе выдает не синусоиду (рис в), а то, что на рис а, соответственно, поэтому принтер и дергается... к примеру, такие ступеньки выдают недорогие ибп при питании от аккумуляторов и известно, что к ним нельзя подсоединять многие устройства...
инвертор, выдающий чистую синусоиду, будет по размерам и по цене намного больше принтера...
скорее всего, вопрос нерешаем при разумных затратах...
как вариант - перепайка на плате деталей, выдерживающих 220в, если найдется такой специалист...