электрика - это наука об отсутствующих контактах ...
ищи граблю, почему в сырость ошибка вылезает и аффта уходит в аварийный режим ...
Да-да, похоже на то.
Нужно проверить все контакты с(массой) корпусом авто.
Нужно открыть все разъемы под капотом, особенно ко всем датчикам, почистить грязь, промыть ВД-кой 40 и снова закрыть.
Это пожалуй то, что можно сделать самому.
А запись ошибок поможет сузить поиск.