Элементарно, через RDP (удалённое подключение к рабочему столу). Только IP прописываешь в свойствах подключения вида 5.х.х.х, т.е. тот который присваивается сервером hamachi удалённой машине в другой (ну не важно какой) сети. Естественно, клиента придётся ставить на всех машинах, которыми собираешься рулить. Или на одной машине (другой сети, с серыми адресами), а уже через неё дальше. Т.е. на удаленной машине настраиваешь и сохраняешь подключения для других компов. Или же с удаленного компа рулишь остальными через RAdmin, вообщем как тебе больше нравится.
Вкратце вот так.