Для любителей словарей:
ПОЛЕМИКА (от греческого polemikos - воинственный), спор, дискуссия, столкновение мнений по какому-либо вопросу.
ДИСКУССИЯ (от лат. discussio - рассмотрение - исследование), обсуждение какого-либо спорного вопроса, проблемы на собрании, в печати, в беседе.
Следует обратить внимание на первоначальное значение слов (воинственный; рассмотрение-исследование) и сразу станет понятной разница. А то, что и то и другое может быть аргументированным спором - и ежику понятно.