Вот что мне ответил специалист из одной крупной страховой компании.
На основании п. 1 ст. 1064 ГК РФ вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред, а в силу ст. 413 ГК РФ обязательство прекращается совпадением должника и кредитора в одном лице.
Таким образом, если причинитель вреда и потерпевший совпадают в одном лице, значит, обязательства по возмещению причиненного вреда прекращаются. Т.е., гражданская ответственность перед третьими лицами не возникла, и указанное ДТП не является страховым случаем и не влечет для страховой компании выплату страхового возмещения.