Что есть в вашем понимании "общаться"? Общаться можно по-разному: по делу, по работе-учебе, чтобы что-то узнать и чему-то научиться, просто дружеское общение с друзьями-товарищами. Часто круг общения формируется сам собой из деловых контактов и родственников
По дружбе общаюсь с теми, с кем, скажем так, лучше чем без него. Кто мне интересен, с кем весело или просто приятно быть рядом, кого я уважаю и ценю. Насчет понимания - не всегда, но так даже интереснее (есть возможность взглянуть на что-то с другой точки зрения). Но в общем мировоззрение у нас сходное, по-другому вряд ли получится близко общаться без негатива.