судоходные карты называются - лоции ...
какие суда Вы имеете ввиду, маломерку или нет?
почитайте в гугле про чартер яхты, многие вопросы сходны ... будет фрахтовать судно - там и разберетесь, с капитаном или без ... чартерные компании предоставляют и так и сяк, вопрос цены, как грицца ...
места стоянок - как правило это марины ... там же заправка ГСМ и водой ... граница пересекается в марине при выходе в море или при прибытии в марину - это аналог нашего порта, там, как правило, есть пограничный и таможенный офицеры ...
честно говоря, идея путешествовать на катере будет весьма накладной в плане финансов ... посему большинство путешествует на яхтах - там с расходом солярки проще, и заправки нужны реже - соответственно ...