Бывает, что и через год сразу за 2-а приходит. У моего знакомого 3-и года не приходило извещение, потом пришло, но только за 2-а предыдущих. А другому пришло извещение, так у него автомобиля отродясь не было, пришлось идти в ГАИ разбираться. Вы не парьтесь, усе будет ОК, если по их вине, то пени не возьмут.