Если капли висят внизу на двигателе или коробке - вот это опасно. А просто замасленный низ - обычное явление, хотя в идеале такого быть не должно. (Так же как в идеале мы все не должны чихать и жаловаться, что что-то болит
) Бывает, что прокладки и сальники устаревают и изнашиваются, масло через них немного проникает, т.к. во время работы двигателя внутри создается давление. В состоянии покоя масло в этих случаях не протекает. Тем более повода для беспокойства нет, если Вы очень редко доливаете масло. А в КПП и вправду надо уровень проверить в автосервисе.