Из Зеленограда такая маршрутка ходит - утром и вечером - про неё я и говорил
А вот Москва-Зеленоград с заездом в Ш1,2 - не слышал и не видел...
Увы, пока что схема 21 -> 817 -> (400к, 476, 431, 176) и (400к, 476, 431, 176) -> 851 -> 21 - являются единственными на данном маршруте.
Как вариант - разве что кооперироваться - с использованием личного транспорта - скажем, едущий пассажиром платит стольник).