да, съемная, мыть можно и нужно, клапан вынимается.
Порекомендую сразу прикупить запасную резинку, а если есть возможность - то и чашу запасную.
Резинка нужна для разных блюд, так как она почему-то впитывает запахи. Я одну резинку только для каш ребенку использую, а вторую для всего остального.