В твоём случае - Мрэо г. Лобня.
Нужен весь комплект документов - паспорт, ПТС, св-во о регистрации, страховка.
(Сделай заранее копию ПТС и страховки - остаётся в МРЭО).
Запасись отвёрткой, потому, что задний номер тебе придётся скручивать и сдавать.
Процедура полностью та же, что и при постановке на учёт.
Берёшь заявление на получение номеров взамен утраченных, машину на осмотр (снова сверяются узлы и агрегаты, заявленные в документах), оплачиваешь квитанции - и во 2 окошко на регистрационные действия сдаёшь документы.
И ждёшь свои номера и новое свидетельство о регистрации. Всё.